Actuariolum de liaison (200 av. JC.). Tiré d'un bas-relief du Vatican (empire tardif).

N'étant propre ni à la guerre ni au commerce au vu de ses dimensions, l'Actuariolum était un pur "paquebot". Il s'agissait d'un petit navire non ponté, dont il était spécifié qu'il ne possédait jamais plus de dix-huit rameurs par opposition à la "grande" Actuaria. Actuariolum était le diminutif d'Actuaria. Il était également non voilé en principe, quoique si le temps le permettait, on y érige un mât nanti d'une petite voile facile à brasser. L'un d'eux est mentionné pour avoir transporté Cicéron, et possédait deux rangées de 5 rameurs. La plupart de ces bateaux étaient donc de simples barques, embarquées le cas échéant, et pratiquaient aussi la navigation fluviale et sur des lacs.